哈洛克船长 （Captain Harlock， ハーロック）：阿尔卡迪亚号的船长，强大而又坚强的人，拥有着坚定不移的信念以及对自由的追求。

尼贝龙根里设定有哈洛克一族。

大山敏郎 （Tochiro Oyama，トチロー）：哈洛克重要的的友人，是打造阿尔卡迪亚号和艾美拉达丝女王号的人（后者因新坑设定暂有疑问），在宇宙的航行中病逝，最后成为了阿尔卡迪号的主电脑。

尼贝龙根里设定有大山一族。

艾美拉达丝女王 （Queen Emeraldas，クイーンエメラルダス）：另一部相关作品的主角，艾美拉达丝女王号的船长，大山敏郎的爱人。是一位孤独而坚强的女性。

尼贝龙根里设定为银河铁道999的女主角梅德尔的姐妹。

米美  （Mimay，ミーメ）：自称是将生命献给哈洛克的女人，在绝境中与哈洛克相遇并追随在哈洛克身边（个人比较推这一对）。嗜酒且经常在弹竖琴。

在尼贝龙根中设定为尼贝龙根族最后的幸存者（她的兄长是故事最初的反派）

台羽正 （Tadashi Daiba，台羽正）：哈洛克系列里的后辈主角，3D剧场版改名为亚麻。拥有血气方刚的年轻人各种漏洞百出的个性，但为人正直而坚强，最终会得以成长。

有纪萤 （Kei Yuki，有纪蛍）：女性船员，虽然是主要角色但是没什么特色。大概是交织着理性和感性的存在。

亚德兰 （Yattaran，ヤッタラン） ：副船长或者说大副。成天在做模型的OTAKU，或者就是举着模型到处乱跑。虽然看上去很不靠谱但关键时刻却意外可靠。

在尼贝龙根中与少年哈洛克和敏郎即为伙伴。

零医生（Dr. Zero，ドクターゼロ）：船上的医生，似乎同时也是分析员。感觉Dr的两种意思都体现了出来。也是个贪杯的人。

玛斯小姐（Masu Tsunajima，ますさん）：船上的厨娘，对于偷吃和浪费食物深恶痛绝，经常磨刀霍霍向着添乱的人或动物。和她说话的时候一定会感到来自刀光的压力。

猫（Mi-Kun）：医生的宠物，似乎经常偷吃而被玛斯小姐叫做偷腥猫。

鸟：船长的宠物，是船长的友人遗留下来的，时常站在船长的肩头。